Autor: Pau Pujol Ramírez

Motivacions i objectius
Actualment, al món hi pot haver uns cent milions de mines enterrades sense detectar. Aquestes mines causen ferides molt greus i sovint exigeixen l’amputació dels membres afectats.

Els mètodes actuals per desactivar-les provoquen desastres geogràfics. Molts consisteixen a llençar explosius per tal de detonar-les sense saber-ne la localització exacta, emportant-se tot el que hi ha pel davant. En altres ocasions fan servir animals rosegadors i altres vegades una persona es desplaça per un sector minat i, amb l’ajuda d’un detector, intenta localitzar-les.

Des del meu punt de vista, alguns dels mètodes actuals de detecció de mines posen clarament en perill la integritat física de les persones i en risc zones molt poblades, Per aquesta raó, m’agradaria aportar el meu granet de sorra i contribuir en la recerca de noves solucions per poder evitar desastres inimaginables en la societat actual. Per aquest motiu el meu treball de recerca es basa en el desenvolupament d’un robot autònom capaç de detectar mines a una certa profunditat sota el nivell del sòl i enviar la seva posició en temps real a un dispositiu central (estació base) des del qual també es controla el robot.

Crec que amb aquest treball de recerca podria ajudar la societat a disposar d’un mètode més viable i efectiu de localització de mines i amb un baix cost econòmic. Per aquesta raó he adjuntat tot el procediment de construcció en una pàgina web; d’aquesta manera, qualsevol persona interessada pot accedir-hi.

Resultats aconseguits

Finalment he aconseguit complir l’objectiu inicial i fer que el V.DAM sigui una eina que pugui ajudar la societat en la recerca d’un mètode efectiu per detectar mines antipersones, un problema que afecta milers de persones.

Durant el projecte m’he anat trobant amb diverses adversitats i entrebancs, sobretot en la part de programació i connexions. També és cert que alguns apartats es podrien haver millorat com, per exemple, aspectes relacionats amb el sensor de detecció o els motors que té incorporats el vehicle. Tot i així crec que el resultat és molt positiu, ja que s’ha aconseguit la retransmissió de la ubicació entre el vehicle i l’estació base.

El fet de realitzar aquest treball m’ha aportat coneixement en l’àmbit de la programació, la informàtica i la tecnologia en general aplicada en àmbits socials.

Tutor: Juanjo Vázquez PérezÂ